混合现实技术用于机器人辅助腹腔镜肾部分 切除术的研究进展
刘旺敏, 张墨
Advances in the application of mixed reality technology in robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy
LIU Wangmin, ZHANG Mo
天津医药 . 2022, (4): 444 -448 .  DOI: 10.11958/20211817