混合现实技术用于机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的研究进展

刘旺敏, 张墨

Advances in the application of mixed reality technology in robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy

LIU Wangmin, ZHANG Mo

天津医药 . 2022, (4): 444 -448 . DOI: 10.11958/20211817