天津医药

天津医药 ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (4): 444-448.doi: 10.11958/20211817

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混合现实技术用于机器人辅助腹腔镜肾部分 切除术的研究进展

刘旺敏，张墨   

  1. 中国医科大学附属盛京医院第二泌尿外科（邮编110004）
  • 收稿日期:2021-08-09 修回日期:2021-12-31 出版日期:2022-04-15 发布日期:2022-04-15
  • 通讯作者: △通信作者 E-mail：zhangmo@sj-hospital.org E-mail:wangminliu0723@163.com
  • 作者简介:刘旺敏（1999），男，硕士在读，主要从事泌尿系肿瘤方面研究。E-mail：wangminliu0723@163.com
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目（82173372，81802540）；沈阳市中青年科技创新人才支持计划资助项目（RC190386）

Advances in the application of mixed reality technology in robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy

LIU Wangmin, ZHANG Mo△   

  1. Second Department of Urology, Shengjing Hospital of China Medical University, Shenyang 110004, China
    △Corresponding Author E-mail: zhangmo@sj-hospital.org
  • Received:2021-08-09 Revised:2021-12-31 Published:2022-04-15 Online:2022-04-15
  • Contact: Wang-Min LIU E-mail:wangminliu0723@163.com

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摘要： 在机器人手术时代，混合现实技术（MR）在肾部分切除手术中的应用已成为研究热点，其在实现术中肾肿 瘤的精准切除、减少手术出血、缩短手术时间以及保护肾功能等诸多方面展现出较大的应用价值。就近年来MR在 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用进行综述。

关键词: 肾切除术, 腹腔镜检查, 机器人手术, 远程医学, 混合现实, 肾部分切除术, 术中导航

Abstract: In the age of robotic surgery, the application of mixed reality technology (MR) in partial nephrectomy has become a research hotspot, showing powerful application value in realizing intraoperative precise resection of renal tumors, reducing surgical blood loss, shortening operation time and protecting renal function. This paper reviews the application of MR in robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy in recent years.

Key words: nephrectomy, laparoscopy, robotic surgical procedures, telemedicine, mixed reality, partial nephrectomy, intraoperative navigation

中图分类号: